二级直线倒立摆 LQR PID PSO优化LQR PSO 优化PID的全部论文、matlab程序汇总.rar
里面包含直线二级摆的论文,以及附含二级摆仿真程序,基于直线二级倒立摆的LQRPID程序,以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真
用户评论
推荐下载
-
PSO优化算法工具箱matlab
MATLAB的粒子群算法工具箱,自带10多种函数测试
27 2020-01-21 -
pso优化神经网络MATLAB代码
The Particle Swarm Optimization Research Toolbox was written to assist with thesis research combatin
38 2018-12-09 -
基于PSO BP神经网络的PID控制器参数优化方法
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度
12 2021-02-15 -
论文研究LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用.pdf
LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用,陈力,王凯,本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制��
20 2020-02-22 -
论文研究直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计.pdf
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计,何国瑞,,对于直线二级倒立摆系统,根据其状态空间方程,我们可以设计极点配置控制器,使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值,即系统的极
18 2019-09-09 -
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
8 2021-05-13 -
两相混合步进电机MATLAB建模及PID模糊PID基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制.rar
资源包括:两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比,压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、READM
20 2020-07-21 -
matlab实现PSO优化RBF神经网络的问题PSO.m
matlab实现PSO优化RBF神经网络的问题-PSO.m哪位高手有PSO优化RBF神经网络的代码,共享一下,不胜感激!!!:time:
38 2020-02-10 -
matlab优化PID.zip
遗传算法优化PID参数,2阶传递函数
14 2020-12-20 -
基于PSO算法的PID控制器
ParticleSwarmOptimizationPID
42 2019-05-15
暂无评论