直线一级倒立摆

利用matlab:1.建立一阶倒立摆数学模型2.利用simiulink multibody对一阶倒立摆控制进行仿真,搭建了摆杆角度和小车位置控制环

基于一阶单杆倒立摆的 lqr 控制，在使用 LQR 最优控制算法设计控制器时，关键是获取反馈向量的值, 通过上一节的推导可以看出，在设计系统状态反馈控制器时,主要的问题是权重矩阵和二次性能指标函数的值

该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码，非simulink仿真。

倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc倒立摆数学模型.doc

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

PID倒立摆控制

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制