一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar
一阶倒立摆的PID,LQR的简单设计,供大家参考,PID有两个simulink文件,LQR有一个m文件一个simulin仿真,简单的设计,供初学者参考,望大家多交流。
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