双路PD倒立摆控制.zip 下载 autorun_ 14 0 zip 2019-07-13 07:07:35 文档包含倒立摆模型,双路PD控制,以及使用遗传算法调参的适应度函数。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。