倒立摆matlab模糊控制程序

利用 MATLAB 实现的强化学习程序对一级倒立摆进行控制。程序调试正常运行。请随时下载。

二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。

Matlab的迭代学习控制程序（ILC）

小弟有一些污水厂控制程序，分享给大家，应该有用。

对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动实验目的：通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）系统输入量：小车的加速度1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发

在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

倒立摆原创-倒立摆.doc倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器参数见附件