二级倒立摆LQR控制Matlab 下载 jimko_penng 24 0 ZIP 2021-04-16 23:04:34 二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。