推荐下载
-
论文研究LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用.pdf
LQR与FUZZY控制在单极倒立摆中的应用,陈力,王凯,本文对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先利用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后进行了LQR控制器和模糊控制��
20 2020-02-22 -
论文研究基于BP的直线单级倒立摆的控制研究.pdf
基于BP的直线单级倒立摆的控制研究,周燕红,范红,在煤炭行业中,矿用机车、挖掘机,以及矿用抢险探测机器人等设备中都广泛利用了倒立摆的控制理论。因此对倒立摆系统进行研究具有
19 2020-04-24 -
论文研究基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf
论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf, 为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控
11 2020-05-15 -
硕士论文直线倒立摆起摆控制研究
里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法,并有控制模型和仿真结果,里面介绍很详细的,有需要的可以看看
16 2020-08-29 -
STM32F103一阶直线倒立摆起摆与稳摆源码
该篇文章介绍了如何基于STM32F103单片机实现一阶直线倒立摆的起摆和稳摆控制,使用了LQR算法来实现稳摆,能量反馈用于自起摆。详细探讨了硬件连接和控制算法的实现。
60 2023-11-01 -
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统,是一篇论文,希望对大家有些帮助
25 2019-09-25 -
三级倒立摆实验仿真
本实验包含,matlab中simulink的三级倒立摆的仿真研究,以及LQR寻优的函数,希望对大家有所帮助,谢谢
14 2020-09-17 -
固高便携式一级倒立摆实验指导书
里面有很多倒立摆的控制方法,如PID,根轨迹,bangbang,LQR,状态反馈,而且是Word版本可以copy的,呵呵
18 2020-04-20 -
本科毕业论文-—直线二级倒立摆控制问题研究及Matlab仿真说明书
研究直线二级倒立摆的控制问题,以及使用Matlab进行仿真的详细说明。
1 2024-04-14 -
一级减速器的设计
这是老师布置的作业 希望其他的大学同学们能用到
3 2020-11-08
用户评论