该篇文章介绍了如何基于STM32F103单片机实现一阶直线倒立摆的起摆和稳摆控制，使用了LQR算法来实现稳摆，能量反馈用于自起摆。详细探讨了硬件连接和控制算法的实现。
STM32F103一阶直线倒立摆起摆与稳摆源码
文件列表
一阶直线倒立摆起摆稳摆STM32源码
(预估有个1379文件)
arm_linear_interp_data.c
4.12MB
arm_common_tables.c
987KB
arm_dct4_init_q15.c
494KB
arm_rfft_init_f32.c
341KB
arm_dct4_init_q31.c
637KB
arm_rfft_init_q31.c
326KB
arm_dct4_init_f32.c
809KB
iar_cortexM3b_math.a
2.72MB
iar_cortexM3l_math.a
2.71MB
libarm_cortexM3l_math.a
2.56MB
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