# STM32倒立摆LQR算法
倒立摆stm32
旋转倒立摆pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。
stm32倒立摆
利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。
STM32倒立摆代码
这是我参加2017年国赛培训的一个题目，当时能基本完成题目要求
STM32倒立摆源代码
基于STM32单片机的倒立摆系统源代码,助你成功搭建倒立摆系统。
STM32旋转倒立摆程序
13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的
基于stm32平面倒立摆
基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。
STM32旋转倒立摆源码
STM32控制倒立摆平稳倒立，使用STM32F104RC单片机，使用C语言编写
倒立摆STM32程序资料
2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳
基于stm32的倒立摆系统
做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定
基于STM32的倒立摆程序
内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。