基于stm32的倒立摆系统

1.基于STM32F103C8T6单片机为处理核心2.OLED显示空气温湿度土壤湿度光照强度模式的选择3.DHT11传感器检测空气温湿度4.土壤湿度传感器检测实时监测土壤湿度如果数值高于干燥阈值则启动

基于stm32的智能家居系统有OLED模板光敏电阻模块温湿度模块电机驱动和WIFI模块一切资料齐全

基于STM32F103的控制系统，程序中控制3个步进电机，同时采集3路光栅尺编码信号，对步进电机输出做闭环，以保证运行精度。串口通信指令处理。

STM32的中断系统包括了STM32的中断系统的细致描述

在MATLAB下的二级倒立摆、三级倒立摆的仿真，以及论文。内有所有需要的m文件。

PID倒立摆控制

是一份参加比赛时候参考过的倒立摆程序，感觉还不错。

pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

倒立摆 MATLAB程序 实验演示 自动控制

大学生毕业设计 程序讲解 倒立摆 基于中断和检测的 基于arduino 开发