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本代码使用西门子s7-200PLC控制水箱水压,包括液位高度传感器的读取和使用PWM控制水泵流量

本文档介绍了欧姆龙编码器的基本数据以及使用方式,可以供给那些需要使用欧姆龙编码器的同学阅读

本代码采用自制的 PID 算法对水箱液位高度进行控制,可以输出 PID 算法作为水泵的 PWM 脉冲宽度。

这是自己写的配齿公式,如果需要更改只需在定义的数组中更改齿数即可