STM32旋转倒立摆源码

倒立摆 源码 LQR实现，课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载

基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模

三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

关于倒立摆matlab仿真，采用simulink 封装系统，具体报告可在找我要

直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

倒立摆系统的原理、分类和设计。神经网络的各种代码，实际应用效果非常非常好。

倒立摆设计，包含极点配置，稳定性测试等，matlab源码，真实可用

基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！

回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利