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STM32F103一阶直线倒立摆起摆与稳摆源码

该篇文章介绍了如何基于STM32F103单片机实现一阶直线倒立摆的起摆和稳摆控制，使用了LQR算法来实现稳摆，能量反馈用于自起摆

60 zip 2023-11-01

使用stm32f103实现PPM，亲测在Pixhawk飞控上可用

46 RAR 2019-05-13

这是野火给的资源，里面内容比较详细，适合学习前面的知识要仔细琢磨

37 PDF 2019-05-15

旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立，单一编码器，基于stm32

37 ZIP 2019-04-11

这是一个使用STM32F4来完成的倒立摆工程，旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。本工程采用能量法，通过补偿摆动过程中的能量

28 ZIP 2020-04-03

stm32f103datasheet,文档手册,stm32开发者应用文档,ARM的CortexTM-M3处理器是最新一代的嵌入式

10 PDF 2021-01-02

stm32F103RCT6程序包含LCD串口jlx的12864寄存器写的

34 zip 2019-09-03

主要配套开发版的程序，根据自己的设计可以更改硬件的配置。

50 RAR 2019-02-24

包括用户手册、三天入门 Cortex-M4 ----Kinetis(正式版)、MINI STM32原理图、 STM32F103R

48 ZIP 2018-12-20

驱动源码下载STM32F103VET6驱动源码下载

37 RAR 2019-05-16