autorun_
这家伙很懒，什么也没写
协议文件实时解析工具
该软件使用XML文件描述通信协议内容，并能实时解析串口或UDP接收到的数据帧，以方便开发测试通信协议数据。目前版本只支持“定长定内容”协议解析。该工具可应用于软件开发、通信测试等方面。
C++ 8 0 zip 2023-04-22 21:04:33
模型与模型验证.zip
daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型,modelTest.m为测试模型正确性的文件。之前的资源需要积分是自动设置的,都太高了。我给改回来。
Unix 14 0 ZIP 2020-08-30 02:08:31
SIRM模糊算法控制一级直线倒立摆
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
网管软件 11 0 ZIP 2020-08-30 00:08:12
ade0.1.1f
win10使用cmake重新编译opencv，在configure时，有时因为链接不上github或者下载速度太慢，无法下载ade-v0.1.1f.zip时，可以下载此文件，然后再将其命名改成cmakefiles->CmakeError.txt对应的"MD5-v0.1.1f.zip&
C++ 79 0 ZIP 2020-07-19 18:07:18
matlab一级倒立摆模型
使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢了，就没有等特别好的参数。如果有计算错误，希望大家一起交流。
其他 19 0 ZIP 2020-05-24 05:05:07
JetsonTx1安装配置QtCreator
JetsonTx1 installation configuration QtCreator
其他 24 0 PDF 2019-06-28 02:06:15