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该软件使用XML文件描述通信协议内容，并能实时解析串口或UDP接收到的数据帧，以方便开发测试通信协议数据。目前版本只支持“定长定内容”协议解析。该工具可应用于软件开发、通信测试等方面。

daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型,modelTest.m为测试模型正确性的文件。之前的资源需要积分是自动设置的,都太高了。我给改回来。

win10使用cmake重新编译opencv，在configure时，有时因为链接不上github或者下载速度太慢，无法下载ade-v0.1.1f.zip时，可以下载此文件，然后再将其命名改成cmakefiles->CmakeError.txt对应的"MD5-v0.1.1f.zip&

使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模，没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制，但是控制效果不是很好，使用遗传算法优化参数时间太慢了，就没有等特别好的参数。如果有计算错误，希望大家一起交流。