推荐下载
-
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究
25 2018-12-08 -
pid控制智能小车pid控制
pid控制算法,pid算法介绍,从熟悉到精通pid,pid控制实际应用例程
37 2019-07-13 -
小车pid控制
使用MDK编写的STM32F103ZET6的智能车下位控制程序,使用串口控制
46 2019-07-31 -
倒立摆的模糊控制与最优控制
关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典
29 2019-05-13 -
基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真
基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真
59 2019-07-28 -
旋转倒立摆全功能程序与PID算法
旋转倒立摆程序功能该程序基于STM32F103芯片,实现了旋转倒立摆的多种功能,并可通过调整参数进行个性化设置。主要功能:规律摆动: 摆杆可左右规律摆动各60度,展示控制系统的稳定性。旋转一
3 2024-04-29 -
基于Matlab2018b的SimMechanics工具箱建立的一阶倒立摆模型以及PID控制仿真
基于Simulink中的SimMechanics工具箱建立一阶倒立摆数学模型,采用PID算法对其简单的闭环控制,可输出3D动态演示
21 2019-04-12 -
MATLAB仿真程序一级倒立摆控制率优化
本文基于对一级倒立摆进行数学建模的基础,利用二次型最优控制方法对其进行控制率优化,并使用MATLAB编程实现了一级倒立摆的仿真分析。通过本文的分析可以帮助读者更好地理解一级倒立摆的控制原理和实现方法。
61 2018-12-07 -
matlab小车倒立摆模糊控制程序模糊大作业.rar
matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
41 2019-09-03 -
倒立摆特性
非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、
16 2021-01-04
用户评论