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该程序可以实现倒立摆功能,有详细的程序注释,可实现基本的倒立摆功能
【项目代码】一级倒立摆系统的PID控制MATLAB仿真程序,PID控制为双闭环控制,有较好的控制效果.rar
针对倒立摆的稳定控制问题,阐述了二阶倒立摆的数学模型,采用线性二次最优控制理论,设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器,使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab6.5环境下,对倒立摆系统
内附频域根轨迹时域三大分析法对原系统进行分析和修正,并采用matlab和simulink进行仿真校正
29.2013年简易旋转倒立摆仿真软件是一款专业的倒立摆仿真工具,可用于学术研究和工程实践。该软件提供了丰富的参数设置,允许用户根据需要调整倒立摆系统的各项参数,从而模拟不同条件下的运动行为。用户可以
非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、
旋转倒立摆设计方案,内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒,可以一直维持下去
小车倒立摆源程序,主界面,如需要所有的程序请联系我
倒立摆 作为一个装置 是非线性 非稳定的复杂系统 是控制类经典例子。
一阶倒立摆模型建立与正确性分析,软件仿真验证实验截图
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