推荐下载
-
倒立摆系统的模糊控制算法
倒立摆系统的模糊控制算法
12 2020-08-31 -
倒立摆控制的设计与仿真
针对倒立摆的稳定控制问题,阐述了二阶倒立摆的数学模型,采用线性二次最优控制理论,设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器,使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab6.5环境下,对倒立摆系统
72 2019-05-15 -
倒立摆的神经网络控制
倒立摆神经网络控制,控制理论,智能控制理论之神经网络控制
31 2019-04-28 -
单级倒立摆simlink仿真
主要讲单级倒立摆用极点配置法是系统达到稳定
30 2018-12-08 -
二级倒立摆模型
这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型,这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。
35 2019-04-30 -
论文研究二级直线倒立摆系统的实物控制.pdf
针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制(LinearQuadraticRegulator,LQR)及基于趋近律的滑模控制(SlidingModeContro
17 2020-04-24 -
基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究
基于直线电机二级倒立摆的滑模控制研究,赵韩,陈祥林,基于直线电机二级倒立摆实时控制平台的滑模控制研究,采用自行搭建的基于TMS320F2812和MATLAB的快速控制原型开发系统,从工程实际应用�
49 2020-01-03 -
直线二级倒立摆控制问题的Matlab仿真实践
本文关注直线二级倒立摆控制问题,并以Matlab仿真为工具进行实践说明。研究中,我们详细讨论了直线二级倒立摆在控制系统中的关键问题,包括系统的稳定性、控制策略等方面。特别强调了Matlab仿真在解决控
55 2023-12-09 -
二级倒立摆LQR控制Matlab
二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
24 2021-04-16 -
花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR一级倒立摆.rar
花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar 一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈,今天研究了一整天的一级倒立摆模型,总算有点成果了,拿来和大家分享一下。LQ
23 2020-05-17
用户评论