本文关注直线二级倒立摆控制问题，并以Matlab仿真为工具进行实践说明。研究中，我们详细讨论了直线二级倒立摆在控制系统中的关键问题，包括系统的稳定性、控制策略等方面。特别强调了Matlab仿真在解决控制问题中的优越性，通过具体案例演示了在Matlab环境下的仿真过程和实验结果。本科毕设论文全面呈现了直线二级倒立摆控制问题的研究现状，为读者提供了深入了解Matlab仿真应用的机会。