论文研究柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计 .pdf

倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西

基于多层蚁群算法的变论域模糊控制

针对目前比较流行的变论域模糊控制算法，提出了一种在Matlab／simulink环境下的实现方法。通过使 用S函数，扩展了simulink的仿真功能。并给出一个非最小相位系统的仿真实例。结果表明，由S

里面主要介绍了单级摆起摆的控制方法,并有控制模型和仿真结果,里面介绍很详细的,有需要的可以看看

模糊自适应PID单级旋转倒立摆稳定控制simulink

基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制

针对倒立摆的稳定控制问题，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器，使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab6.5环境下，对倒立摆系统

倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。