二级倒立摆matlab仿真simulink建模仿真lqr最优控制

复杂matlab机电建模仿真，搭建控制模型，调整控制环节，在不同输入信号下获得稳定输出

简单rrpr机械臂的建模和仿真,利用simulink和solidworks完成,含有源文件以及报告。内容包含建模,正运动学、逆运动学、独立关节PID控制

Simulink建模仿真基础，针对simulink的建模有详细的说明。

关于matlab的simulink建模仿真的源程序

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