论文研究二级倒立摆模糊控制器设计 .pdf

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制

倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂

LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率

基于单片机实现的二级倒立摆控制系统_马帅旗

针对倒立摆的稳定控制问题，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器，使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab6.5环境下，对倒立摆系统

倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

飞行器姿态控制系统结构极其复杂，难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制，将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中，在模糊逻辑理论的框架下，根据姿态控制系统的输入输出量，提出了一种模糊规则优

对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

论文研究-模糊神经网络控制器的优化设计.pdf,  模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型,又能根据被控对象参数