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在学习网络控制的时候开发的一个课程作业。客户端使用了OpenGL实现了倒立摆的模拟。使用MFC的CSocket实现服务端与客户端的链接，仿真倒立摆在有干扰以及网络延时的情况下的反应。
一级倒立摆控制matlab程序：倒立摆的线性状态反馈控制
倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。
基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计
可以运行倒立摆仿真模糊控制的可接受的空间访客世界顶级福克斯京东方科技
利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好
直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求
描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法
自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统，效果十分理想
厦门大学郭景华老师智能控制理论作业matlab文件，以及DQN强化学习python文件
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