基于神经网络控制一阶倒立摆小车

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

基于神经网络反向传播法来控制比例积分控制器，来调优参数

本文是基于matlab的智能控制的神经网络实验，包含实验中的程序

直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

描述一级直线倒立摆的最优控制，文中介绍了倒立摆的分类、特性、控制目标、控制方法

搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真

一级倒立摆的PID控制设计

PC 机通过主机通讯接口与GT- 400- SV 运动控制 器交换信息。包括向运动控制器发出运动控制指令, 并通过该接口获取运动控制器的当前状态和相关控 制参数。运动控制器完成实时轨迹规划、位置闭环伺

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛