直线二级倒立摆滑模控制器S函数

小巷下起了雨 22 0 M 2019-05-13 18:05:54

针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

推荐下载

简单易懂的倒立摆PID控制,希望对初学者有所帮助

在学习网络控制的时候开发的一个课程作业。客户端使用了OpenGL实现了倒立摆的模拟。使用MFC的CSocket实现服务端与客户端的链接,仿真倒立摆在有干扰以及网络延时的情况下的反应。

一级倒立摆控制matlab程序:倒立摆的线性状态反馈控制

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计,建模控制器设计

可以运行倒立摆仿真模糊控制的可接受的空间访客世界顶级福克斯京东方科技

利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好

自己做的一个基于神经网络控制的一级倒立摆系统,效果十分理想

简易直线一级倒立摆的设计,高仕龙,,本文介绍了以AVRmega16单片机为控制核心,通过角度传感器、直流伺服电机得到系统变量,应用PID控制算法,PWM电机调速对一级倒立摆进��

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-05-13 18:05:54