旋转倒立摆常规起摆源码.zip
里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发
文件列表
旋转倒立摆常规起摆源码.zip
(预估有个162文件)
delay.c
4KB
sys.c
5KB
show.c
5KB
control.c
6KB
MPU6050.c
11KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
56KB
inv_mpu.c
82KB
Minibalance_uvproj.bak
0B
Minibalance.axf
272KB
Minibalance.uvgui.ASUS
84KB
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