简易旋转倒立摆及控制装置 电子设计

可实现往届电赛倒立摆题的所有功能，使用按键控制，且含有大量注释

本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载

旋转倒立摆程序功能该程序基于STM32F103芯片，实现了旋转倒立摆的多种功能，并可通过调整参数进行个性化设置。主要功能：规律摆动： 摆杆可左右规律摆动各60度，展示控制系统的稳定性。旋转一

电子设计大赛风力摆代码,硬件涉及icm20602或MPU6050,通过键盘调参

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示47416.1小车倒立摆的H∞控制47416.1.1系统描述47416.1.2H∞控制器要求47516.1.3基于Riccati方程的H∞控制47516.1.4LM

2015年电子设计大赛风板控制装置。通过用STM32来开发的，所用的开发软件是KEIL5

2011年电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制系统

详细说明倒立摆LRQ-模糊控制算法研究，欢迎大家下载啊

提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、

是用于学习控制理论，模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。