小车倒立摆系统的PID控制

智能控制是现代控制领域的重要分支，本文以倒立摆系统为例，比较了模糊控制、神经网络控制和遗传算法PID控制三种智能控制方法。文章通过对这些方法在倒立摆系统中的应用进行细致对比，提供了程序注释以帮助读者更

非线性、不确定性、 耦合性、开环不稳定性、约束限制 、、、、、、

旋转倒立摆设计方案，内含硬件型号、PID调试经验、实物结构分析图。本方案最终实现了倒立摆不倒，可以一直维持下去

国赛B题倒立摆程序全部调试成功

倒立摆 作为一个装置 是非线性 非稳定的复杂系统 是控制类经典例子。

一阶倒立摆模型建立与正确性分析，软件仿真验证实验截图

倒立摆学习使用，如图单级倒立摆的非线性动力学模型，其中x1为摆的角度，x2为摆的角速度，2l为摆长，u为加在小车上的控制输入，a=1/(M+m)，M和m分别为小车和摆的质量。

本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西

2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求