倒立摆学习

jj_flair 48 0 DOC 2019-01-22 03:01:15

倒立摆学习使用,如图单级倒立摆的非线性动力学模型,其中x1为摆的角度,x2为摆的角速度,2l为摆长,u为加在小车上的控制输入,a=1/(M+m),M和m分别为小车和摆的质量。

用户评论
请输入评论内容
评分:
暂无评论