倒立摆学习 下载 jj_flair 48 0 DOC 2019-01-22 03:01:15 倒立摆学习使用,如图单级倒立摆的非线性动力学模型,其中x1为摆的角度,x2为摆的角速度,2l为摆长,u为加在小车上的控制输入,a=1/(M+m),M和m分别为小车和摆的质量。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。