倒立摆最终方案 4.4.rar 下载 vincent博客 12 0 RAR 2020-05-06 20:05:32 倒立摆基于STC15单片机,双环PID,分为角度环和位置环。 使用效果详情https://www.bilibili.com/video/av50496112/ 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。