2013倒立摆

Rotating inverted pendulum c language program

这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。

2013年全国电赛倒立摆stm32F103程序，控制类题目，倒立摆PID控制

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

该资料收集关于倒立摆机器人开发文档，可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发

旋转倒立摆原创资料.zip。

直线倒立摆数学模型,供参考学习使用

一阶直线倒立摆，完整的报告以及MATLAB仿真。

STM32旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器，用ADC来获取角度值，然后用PID算法控制，

基于STM32单片机的倒立摆系统源代码,助你成功搭建倒立摆系统。