最优控制北航

《最优控制》主要内容：变分法、极小值原理、动态规划法、线性二次型问题首先了解什么是最优控制问题。

主讲：谭冲 选用教材 邵克勇 主编 最优控制理论与应用 化学工业出版社 2011 教学参考书 李国勇等 编著 最优控制理论与应用 国防工业出版社 王朝珠等 编著 最优控制理论 科学出版社 胡寿松等 编

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主要讲述了最优化与最优控制的基本理论与方法,现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法

最优控制方面的专业材料，对从事航天器动力学与控制专业的研究人员有一定参考价值

所谓最优化，就是寻找一个最优方案或措施，使所研究的对象(或系统)能最优地达到预期的目标。

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国科大最优控制，此ppt作者是中国科学院自动所老师，张亮

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基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计