一阶倒立摆报告

RC一阶电路的响应测试--实验报告 233333333333333333333333333333333333333333333333

哈工大控制系统设计倒立摆课程报告,本文档为完整Word上交版

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倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立

因毕业论文需要，故推导了一级倒立摆的模型，共有四种情况，望大家参考，并指出不妥之处

基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制，经检验控制效果理想

一篇关于倒立摆的文献，作为一篇相关方面的文献，分享。

灰色理论中的一元一阶算法,可用于多个领域的基本规律预测

里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发

这个程序是1/（s+1）。我先转为离散系统为0.09516//(z-0.9048)即是0.09516*（z-1）//(1-0.9048（z-1）)，T=0.1，（z-1）是z的负一次方。是一阶系统的控