RC一阶电路的响应测试--实验报告 233333333333333333333333333333333333333333333333
因毕业论文需要,故推导了一级倒立摆的模型,共有四种情况,望大家参考,并指出不妥之处
基于BP神经网络的一级倒立摆PID控制,经检验控制效果理想
One-level straight inverted pendulum matlab program
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立
一篇关于倒立摆的文献,作为一篇相关方面的文献,分享。
灰色理论中的一元一阶算法,可用于多个领域的基本规律预测
里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发
LRQ控制的一二级倒立摆系统,用matlab与simulink相结合进行模拟仿真,可以帮助建立倒立摆系统,提高求解效率
倒立摆实验,通过Matlab仿真完成状态反馈控制,再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。
