推荐下载
-
一级倒立摆模糊控制
是用于学习控制理论,模糊控制等。尤其是倒立摆等的学习。
32 2019-01-18 -
用手机控制倒立摆项目开发
硬件:Arduino Mega 2560; 陀螺仪MPU6050; 蓝牙HC-06; 电池12V; MotorShield L293d移动应用程序:RemoteXY
4 2021-04-22 -
倒立摆与自动控制原理
倒立摆的实验分析!根轨迹,频域法!pid控制等!
9 2020-07-22 -
电子设计竞赛倒立摆
电子设计竞赛倒立摆,适用于培训阶段的同学
36 2019-06-05 -
倒立摆系统的建模及Matlab仿真报告.rar
包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。 倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点
21 2020-07-17 -
基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真
基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真
59 2019-07-28 -
单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
11 2020-05-19 -
简易旋转倒立摆及控制装置电子设计
本文介绍了以AVR单片机为控制核心,实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态,具有较好人机界面。
28 2019-07-23 -
一级倒立摆系统
现代控制理论,课程设计项目,一级倒立摆系统;基于机理建模法,确立状态空间,并对系统进行极点配置以及状态观测。
41 2019-02-27 -
基于lqr系统的倒立摆
基于lqr系统的倒立摆
16 2020-08-30
用户评论