一级直线倒立摆matlab程序

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倒立摆 作为一个装置 是非线性 非稳定的复杂系统 是控制类经典例子。

一阶倒立摆模型建立与正确性分析，软件仿真验证实验截图

倒立摆学习使用，如图单级倒立摆的非线性动力学模型，其中x1为摆的角度，x2为摆的角速度，2l为摆长，u为加在小车上的控制输入，a=1/(M+m)，M和m分别为小车和摆的质量。

本文包括倒立摆的建模过程及matlab仿真实现，以及优化控制。

倒立摆控制与研究的调查报告，涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西

2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求

电赛倒立摆资料，可用按键实现不同功能

倒立摆源码程序，注释很详细，是学习倒立摆原理，PID算法很好的参考资料。代码书写规范，注释详细。

关于倒立旋转摆的算法资料，包含物理模型 数学模型 单机旋转摆 等等32·(总968)浅谈Jsp开发如何调用其他应用程序2011年Windows系统目录的 system32目录下;把 jacob. ja