MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

简易直线一级倒立摆的设计，高仕龙，，本文介绍了以AVRmega16单片机为控制核心，通过角度传感器、直流伺服电机得到系统变量，应用PID控制算法，PWM电机调速对一级倒立摆进��

基于LabVIEW的倒立摆的实时控制的研究

基于STM32的环形倒立摆系统，自己写的，运用MPU6050传感器模块测角度，采用的是串级PID算法

首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。

1章倒立摆系统介绍...........................................................................................

模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt

对一级和二级倒立摆进行数学建模，引入带二次最优控制的反馈控制速率，并利用 MATLAB 编写仿真程序进行仿真分析，得到满足性能指标的最优控制。根据实验数据对实验结果进行了分析。

matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控

SimpleInvertedPendulumwithLQR,PIDSimMechanics

本压缩文件包含四份一级旋转倒立摆的研究，分别是：单级旋转倒立摆的控制方法研究_陶文华；基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制_杨帆；旋转式倒立摆计算机控制系统；一级旋转倒立摆的模糊控制；一级旋转倒立摆的