习题包括了无约束,有约束,始端终端固定,始端固定终端自由,tf自由等各种问题的最优问题,有详细的解答。
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性
2013年电子设计竞赛题目简易旋转倒立摆及控制装置
详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题.在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用
本文的仿真验证充分地将理论和实际结合,设计和调试的控制律和参数准确可靠,可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大,则要考虑对控制限幅,实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本
摘 要:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数,将所设计
针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合
根据matlab仿真倒立摆数学模型,控制倒立杆运动实验目的:通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行(摆角保持零度附近)系统输入量:小车的加速度1.1状态空间极点配置控制实验(一组极点为书上指定,任选
本资料是MATLABsimscape对倒立摆的仿真文件,帮助大家对MATLABsimscape的学习
单级倒立摆控制方法的仿真对比研究
