曾经的花样年华
这家伙很懒，什么也没写
一二级倒立摆仿真及实验报告最优控制
对一级和二级倒立摆进行数学建模，引入带二次最优控制的反馈控制速率，并利用 MATLAB 编写仿真程序进行仿真分析，得到满足性能指标的最优控制。根据实验数据对实验结果进行了分析。
教育 23 0 DOCX 2019-06-20 23:06:59
一级倒立摆MATLAB程序
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
教育 24 0 RAR 2019-05-25 09:05:56
二级倒立摆MATLAB仿真程序
基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
教育 44 0 RAR 2019-04-26 19:04:28