倒立摆控制与研究的调查报告,涉及分类原理及具体仿真等多种与倒立摆相关的东西
2013年倒立摆,可以实现全部功能,由按键控制题目,可控旋转360,自行摇晃起摆,抗干扰均符合要求
电赛倒立摆资料,可用按键实现不同功能
倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。
关于倒立旋转摆的算法资料,包含物理模型 数学模型 单机旋转摆 等等32·(总968)浅谈Jsp开发如何调用其他应用程序2011年Windows系统目录的 system32目录下;把 jacob. ja
2013年全国电子设计大赛 倒立摆源码,含角度环和位置环PID。使用主控板为STM32F4.
柔性二级倒立摆的变论域模糊控制器设计,樊龙龙,李洪兴,为了更好的解决二级柔性倒立摆的控制问题,首先利用机理建模的方法给出了二级柔性倒立摆运动的数学模型,然后设计了基于LQR的降维
论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf,
为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计,何国瑞,,对于直线二级倒立摆系统,根据其状态空间方程,我们可以设计极点配置控制器,使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值,即系统的极
基于单片机实现的二级倒立摆控制系统_马帅旗
