倒立摆.zip
2013年全国电子设计大赛 倒立摆源码,含角度环和位置环PID。使用主控板为STM32F4.
文件列表
倒立摆.zip
(预估有个192文件)
REMOTE.axf
511KB
stm32f4xx_rtc.c
100KB
stm32f4xx_fsmc.c
41KB
stm32f4xx_sai.c
45KB
stm32f4xx_tim.c
122KB
stm32f4xx_dma.c
52KB
stm32f4xx_adc.c
67KB
stm32f4xx_flash.c
62KB
stm32f4xx_ltdc.c
39KB
stm32f4xx_usart.c
57KB
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