倒立摆LQR,PID控制及SimMechanics（Matlab/Simulink）

倒立摆控制器的设计，自动控制原理课程设计，上海交通大学

Inverted pendulum control system simulation

’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

倒立摆最优二次型控制matlab代码，.m文件，含最优控制器设计，动画仿真。基本的实现代码，可以在此基础上完成自己所需的功能。

基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程.ra

Matlab的倒立摆控制-chap3_9.m 程序代码 %Sugeno type fuzzy control for single inverted pendulum close all; P=[-1

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制，2013年电子设计参考资料，里面有各种倒立摆姿态的分析，根据她的理论，我们组今年赛区一等，准备进军国赛决赛

MatlabSimmechanicssimulink英文手册612页

旋转倒立摆程序功能该程序基于STM32F103芯片，实现了旋转倒立摆的多种功能，并可通过调整参数进行个性化设置。主要功能：规律摆动： 摆杆可左右规律摆动各60度，展示控制系统的稳定性。旋转一