多特征自适应融合粒子滤波运动目标跟踪

本代码是基于fdf特征和颜色特征的视频运动目标跟踪，采用粒子滤波框架，根据环境变化自适应融合这两种特征，实现运动目标的跟踪，压缩包里面包含一段红外测试视频，也可以换成普通的可见光视频，代码包含详细的注释和说明，可以根据自己的需要换成其他特征以及更多特征的融合，跟踪效果非常好，可以适应各种复杂的场景。