粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法

针对视频目标跟踪中粒子滤波的粒子退化问题, 提出一种有效粒子数控制方法. 通过分析权值和有效粒子 数对跟踪性能的影响, 建立了有效粒子数控制的相关理论, 并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法. 最 后, 建立了跟踪性能评价方法. 大量的实验比较表明所提出的方法是有效的.