基于mean.shift的多目标粒子滤波跟踪算法设计

针对视频序列中多目标的跟踪问题，提出一种基于mean．shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算 法，采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件，有效地结合Mean．shitf算法的简单快速和 粒子滤波跟踪算法的抗遮挡的优点。实验结果表明，该算法在对多目标跟踪时能在保证跟踪效果的同 时减少跟踪的时间花费，有效提高了设计的跟踪系统的实时性。