本文所作主要工作就是在MATLAB/Simulink 环境下,采用临界比例度法整定PID 参数,通过直观地观察系统性能的变化,来快速、准确地选择合适的PID 参数。
临界比例度,衰减曲线法,鲁棒PID整定,ISTE最优参数整定法的比较
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单回路控制系统
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最近在做PID控制,于是收集了一些关于PID原理、控制算法及参数整定的资料,在此分享给大家。
