基于PSO粒子群算法的PID参数自整定程序

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PID控制器参数自整定方法比较文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看

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在基于联邦成员的开发模式基础上，从模型节点的系统结构角度，对非HLA节点进行了分类，针对不同类型节点，分析其特征、属性及将其改造为HLA兼容的过程中所面临的主要问题。说明了进行改造的基本原理，提出了控

基于粒子群算法的PID控制的MATLAB程序

在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，

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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。针对传统PID参数整定