PID控制器参数自整定方法比较文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看出它们的优缺点。