模糊PID详解及自整定

pid整定方法（论文）

该程序为最优PID参数整定程序，可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

PID控制是应用最广泛的一种控制规律，各参数都有其相应的作用。

比例 积分 微分整定方法 常用整定口诀 pid

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