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提出了一种基于C8051F020单片机的PID参数自整定控制器设计,制作了实物并在液位控制设备中验证。该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法,能快速整定出PID控制器的参数。用单片机C8

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基于随机数直接搜索法的PID控制参数整定及鲁棒PID参数整定(硕士论文)

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结合广义预测控制(GPC) 方法和PID 反馈结构, 设计了一种具有预测功能的PID 控制器, PID 参数根据未来 时刻的预计输出误差进行整定. 控制器导出多步控制序列, 置于执行器端的延迟补偿器根

一种积分分离PID控制参数自整定方法的研究设计

锅炉汽包水位模糊自整定pid完整版，我自己做毕业设计用的，参数调的差不多