树莓派通信程序

该程序运行在树莓派上，主要功能是把收到的UDP消息通过树莓派自带串口发给下位机，同时把串口收到的数据通过UDP发送出去，使用threading模块启动两个线程，互不干涉，可以在此基础上更改实现各种功能。