基于FPGA的智能小车系统

基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远 端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能 行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、 磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无 法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基 础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红 外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过 网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条 件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要 的意义。